แม้การเปลี่ยนเลนจะเป็นเรื่องง่ายสำหรับคนขับรถ แต่สำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติ หรือรถยนต์ไร้คนขับ ที่ไม่มีการจดจำด้วยร่างกาย การจะเปลี่ยนเลนแต่ละครั้งต้องผ่านการตัดสินใจด้วยระบบคอมพิวเตอร์ ระบบ AI และการทำงานร่วมกันระหว่างเซนเซอร์ กล้อง และเรดาร์มากมาย
วันนี้เราเลยจะมาดูกันว่า กว่าที่รถไร้คนขับคันนึงจะเปลี่ยนเลนได้นี้ มีเรื่องอะไรต้องคำนวนกันบ้าง
ต้องคำนวนมากมายก่อนจะทำเรื่องง่ายๆ อย่างเปลี่ยนเลน
รถไร้คนขับของ Google
ดูเพิ่มเติม
>> 10 ข่าวเด่นประจำสัปดาห์วันที่ 6 ส.ค. - 12 ส.ค. 2018
>> สงสัยกันไหมทำไมฮอนด้าไม่มีรถกระบะ แล้วisuzu ไม่มีรถเก๋ง
1. สัญญาณไฟ
สัญญาณไฟคือสิ่งแวดล้อมพื้นฐานที่รถยนต์ไร้คนขับคำนวนเพื่อการขับขี่ โดย AI จะทำการ deep learning จากพฤติกรรมการขับรถของมนุษย์จริงๆ ทำให้รถยนต์ไร้คนขับสามารถคาดการณ์ได้ว่า การที่รถข้างหน้านั้นหยุดในไฟเขียว อาจเป็นเพราะมีสิ่งกีดขวางอยู่ หรือเข้าใจสัญญาณไฟฉุกเฉินว่าจะรถข้างหน้าจะไม่ขยับไปอีกสักพักได้
2. ถนน
จากการที่มีการทดลองนำรถยนต์ไร้คนขับไปวิ่งที่เมืองอย่างสิงคโปร์หรือบอสตันแล้ว และทำการเก็บข้อมูลจำเพาะของสภาพแวดล้อมของถนนมาเพื่อเรียนรู้ เช่นบริเวณที่มีรถส่งของจอดประจำ รถยนต์ใร้คนขับจะจดจำสถานที่ และเมื่อรถยนต์ไร้คนขับมาถึงพื้นที่นั้นและพบบกับรถส่งของ พบว่ารถยนต์ไร้คนขับจะจอดอยู่หลังรถส่งของเพียงชั่วครู่ และทำการเปลี่ยนเลนเพื่อขับต่อไป
3. การใช้ถนนร่วม
เนื่องจากการขับรถบนถนนจริง ต้องคำนึงถึงรถคันอื่นๆ บนท้องถนนด้วย โดยรถยนต์ไร้คนขับจะมีเซนเซอร์ เรดาร์ และกล้องที่มองเห็นทุกอย่างรอบคัน และทำการวัดรูปทรงของทุกๆ สิ่งรอบๆ รวมไปถึงระยะห่างจากรถ ความเร็วของสิ่งๆ นั้น เพื่อทำการคำนวนว่าควรเปลี่ยนเลนในเวลาใหน
รถไร้คนขับของ Waymo ทิ้งยักษ์ใหญ่แบบไม่เห็นฝุ่น
Arma รถยนต์ไร้”คนขับ” ใช้พลังงานไฟฟ้า
4. ระยะปลอดภัย
หากเป็นรถยนต์คนขับ เรามีกฎ 2 วินาที อยู่เพื่อรักษาระยะห่างจากรถข้างหน้าใช่ไหม ซึ่งเคยมีตัวอย่างที่รถยนต์ไร้คนขับใช้กฎนี้ในการเปลี่ยนเลนแล้วฟเกิดอุบัติเหตุ เพราะหลังจากที่คำนวนได้แล้ว รถยนต์ไร้คนขับคันนั้นเปลี่ยนเลนกระทันหัน ทำให้รถคันข้างหลังที่ตามมาไม่ทันเบรกจนเกิดอุบัติเหตุขึ้น ทำให้มีการพัฒนาให้รถยนต์ไร้คนขับรุ่นต่อมามีการเรียนรู้เรื่องระยะปลอดภัย เพื่อให้รถด้านหลังเตรียมตัวก่อนด้วย
5. จุดบอดของตัวรถ
เนื่องจากรถแต่ละแบบมีรูปทรงที่แตกต่างกัน มีความยาว กว้างไม่เท่ากัน ทำให้รถยนต์ใร้คนขับต้องศึกษาเรื่องนี้ด้วย โดยวิศวกรได้มีแนวทางพัฒนาให้รถต่างๆ สามารถสื่อสารกันได้ เพื่อช่วยให้รถที่อยู่ใกล้ๆ ช่วยดูจุดบอดให้กันและกัน
Chobrodขอฝากความรู้เกี่ยวกับรถยนต์ไว้เพียงเท่านี้และอย่าลืมแชร์ความรู้เกี่ยวกับเรื่องรถยนต์ของคุณให้เราด้วยโดยการให้ Comment ด้านล่างนี้ได้เลย
ดูเพิ่มเติม
>> 10 สัญญาณที่บอกว่าคุณรักรถสุดๆ
>> ครบรอบ 30 ปี “TOYOTA ถนนสีขาว” เปิดศูนย์พัฒนาศักยภาพให้ผู้ขับขี่รถยนต์
ติดตามข่าวสารรถยนต์ เชิญที่นี่
ต้องการซื้อรถมือสองสภาพดีและน่าเชื่อถือ เชิญที่นี