ภายใน
ดีไซน์รอบคันของห้องโดยสาร ถูกตกแต่งด้วยพลาสติกที่ทำผิวเลียนแบบหนังเย็บ เกียร์แบบขั้นบันได พร้อมโหมดขับขี่แบบ Sport ใช้งานแทนปุ่ม Overdrive พวงมาลัย 3 ก้านขนาดใหญ่ เต็มไม้เต็มมือ หุ้มหนังเทียม จับถนัดและให้ความรู้สึกที่ดีพอสมควรเมื่อสัมผัส พร้อมปุ่มควบคุมเครื่องเสียงบนพวงมาลัยฝั่งซ้าย ลำโพง มีติดตั้งที่ประตูทั้ง 4 บาน สามารถเปิดวิทยุทั้ง AM/FM และสามารถเปิดไฟล์ MP3 MP3/WMA/AAC อีกด้วย คุณภาพเสียงพอฟังได้ แต่ยังไม่ดีเท่าคู่แข่ง
เครื่องเสียง เล่น CD ได้ มีปุ่มเลือกช่องบันทึกสถานีวิทยุ มีช่องต่อ Aux และ USB หน้าจอเป็น LCD Dot matrix ไฟ Backlight สีส้ม อ่านง่าย สวยงามทันสมัย จอกว้าง แสดงผลได้เยอะ พร้อมมาตรวัดสวยงาม เน้นโทนสีส้ม ตัวเลขอ่านง่าย ไฟแบ็คไลท์สว่างเหมาะสม ตำแหน่งช่องแอร์เหมาะสม กว้างใหญ่ ส่งถึงห้องโดยสารตอนหลังแบบเต็มๆ เครื่องปรับอากาศของ Toyota Yaris ทำได้น่าประทับใจอย่างมาก ถือเป็นจุดเด่นที่น่าสนใจ เย็นเร็วทันใจและลมแรงมาก เปิดแอร์เพียงไม่กี่วินาที ก็เย็นฉ่ำไปทั่วห้องโดยสาร
เบาะเป็นแบบผ้าสีดำทุกรุ่น ตกแต่งด้วยด้ายเย็บเป็นลายเส้นสีส้ม สามารถปรับความสูงของที่พิงศีรษะได้ และมีขนาดใหญ่เหมาะสมกับสรีระ ช่องจ่ายไฟ 12 โวลต์ เปิดใช้งานสะดวกสำหรับการเสียบชาร์จโทรศัพท์มือถือ โดยมีที่วางโทรศัพท์มือถืออยู่ข้างๆ
Toyota Yaris 2016 ยังมีติดตั้งถุงลมนิรภัย 2ใบ ด้านหน้า พร้อมระบบเบรกป้องกันล้อล็อก (ABS) ระบบควบคุมการกระจายแรงเบรก EBD ระบบเสริมแรงเบรค BA เข็มขัดนิรภัยแบบ 3 จุด (ไหล่และด้านข้าง ) กุญแจรีโมท พร้อมระบบป้องกันการโจรกรรม TDS (Thief Deterrent System) ที่จะส่งสัญญาณเตือนเมื่อมีการบุกรุก เสริมความสดวกสำหรับผู้โดยสาร